سیلندر هوا

سیلندرهای کشویی دو شفت SOLH HLS / HLSL از راهنماهای غلتکی متقاطع خطی استفاده می کنند که استحکام بسیار بالاتری، دقت موقعیت یابی تکراری و مقاومت بار غیرعادی را نسبت به مدل های راهنمای توپ HLQ ارائه می دهند. دو نوع موجود است: HLS استاندارد با سیلندر فشرده کناری برای بارهای متوسط ​​​​کوچک بدون افست شدید. HLSL متقارن با سیلندر مرکزی و غلتک های موازی دوگانه برای بارهای سنگین، گشتاور غیرعادی زیاد و نیازهای فوق دقیق. اندازه سوراخ ها 6 تا 25 میلی متر و ضربه ها 10 تا 150 میلی متر است. میله‌های پیستون دوقلو نیروی رانش قدرتمند و عملکرد ضد پیچ ​​خوردگی را ارائه می‌دهند، در حالی که اتصالات شناور داخلی استرس انحراف جانبی را از بین می‌برند. پایه از سوراخ‌های نصب سه جهته پشتیبانی می‌کند، کالسکه اسلاید رشته‌های ثابت چند سطحی و پین‌های موقعیت‌یابی را در خود جای می‌دهد، و حلقه مغناطیسی به‌علاوه شکاف‌های حسگر به‌صورت استاندارد ارائه می‌شوند. بافرهای قابل تنظیم هوا، کمک فنرهای هیدرولیک و توقف های مکانیکی خارجی لوازم جانبی اختیاری هستند. دمای عملیاتی بین -20 تا 70 درجه سانتیگراد است. به طور گسترده در نیمه هادی ها، اتوماسیون پزشکی، ابزارهای ماشین آلات و سایر ایستگاه های موقعیت یابی فوق دقیق انتقال و گیره استفاده می شود.

محرک چرخشی rack-and-pinion SOLH MSQ کاملاً با میزهای چرخشی معادل SMC قابل تعویض است. با استفاده از ساختار قفسه دنده دو پیستونی متقارن، گشتاور 3 تا 4 برابر بیشتر و ظرفیت بار شعاعی و محوری در مقایسه با سیلندرهای پره ای CRQ ایجاد می کند. دو درجه در دسترس است: سری استاندارد MSQB با تحمل H9 و سری MSQA با دقت بالا که دارای تناسب H8 و دقت موقعیت یابی تکرار ± 0.01 میلی متر است. میز دوار با سوراخ‌های پین و سوراخ‌های ضربه‌ای ثابت، به‌علاوه یک سوراخ مرکزی برای مسیریابی سیم‌کشی و لوله، از پیش ماشین‌کاری شده است. مجهز به پیچ های تنظیم زاویه دو طرفه برای دامنه نوسان بی نهایت قابل تنظیم 0 تا 190 درجه، انواع ثابت چرخش 90 درجه / 180 درجه اختیاری هستند. دو راه حل میرایی ارائه شده است: ضربه گیرهای لاستیکی استاندارد و کمک فنر هیدرولیک یکپارچه پسوند-R (انرژی جنبشی کم L / انرژی جنبشی بالا H). طرح‌بندی‌های لوله‌کشی دوگانه شامل درگاه‌های پیش‌فرض انتهایی و درگاه‌های جلو سمت E است. حلقه های مغناطیسی داخلی از سوئیچ های نی M9BW برای انتقال سیگنال های بازخورد موقعیت به PLC پشتیبانی می کنند. اندازه قاب ها از 10 تا 200 متغیر است که از قبل با گریس با طول عمر بالا برای عملکرد بدون روغن کاری پر شده است. به طور گسترده برای بازرسی نوری PCB، موقعیت یابی دقیق ریزتراشه، تغییر جهت بسته بندی، چرخاندن قطعه کار ماشین ابزار و اتصالات چرخشی انتهایی مینی دستکاری کننده برای نمایه سازی، چرخش و اتوماسیون موقعیت یابی چند زاویه ای اعمال می شود.

سیلندرهای بادی رک و پینیون سه حالته SOLH MSZ محرک‌های دوار اختصاصی هستند که برای دستیابی به موقعیت قفل سه نقطه (حد چپ / توقف میانی / حد راست) طراحی شده‌اند و محدودیت سیلندرهای چرخشی دو حالته معمولی فاقد موقعیت ایستگاه میانی را حل می‌کنند. این سری فقط به یک شیر برقی فشار مرکزی 5/3 جهته برای سوئیچینگ موقعیت کامل، حذف مدارهای پنوماتیکی دو سوپاپ پیچیده برای ساده‌سازی طرح سیستم و کاهش هزینه‌های مهندسی کلی نیاز دارد. موقعیت قفل میانی از تنظیم زاویه ای ظریف ± 10 درجه پشتیبانی می کند، در حالی که محدودیت های حرکتی چپ و راست به طور جداگانه در 0 تا 95 درجه قابل تنظیم هستند و موقعیت چند زاویه ای انعطاف پذیر را ارائه می دهند. این به چهار مشخصات طبقه بندی می شود: MSZB پایه، MSZA با دقت بالا، بافر لاستیکی MSZB-R و بافر هیدرولیک MSZA-R. ساختار داخلی دو پیستونی دو رک به طور موثری عکس العمل دنده را از بین می برد و گشتاور ثابتی را در هنگام تعویض مکرر موقعیت تولید می کند. صفحه دوار یکپارچه دارای سوراخ‌های پین تعیین شده برای نصب مستقیم قطعه کار است، همراه با یک سوراخ مرکزی توخالی برای عبور منظم سیم‌کشی و لوله هوا. شیارهای سنسور جانبی استاندارد برای سوئیچ های مغناطیسی D-M9B و D-A93 مناسب هستند تا بازخورد سیگنال بلادرنگ سه ایستگاه کاری را دریافت کنند. MSZA دارای دقت موقعیت یابی تا 0.02 ± میلی متر است، در حالی که انواع بافر هیدرولیک انرژی برخورد بزرگ را برای چرخش با سرعت بالا به خوبی جذب می کند. این سیلندر چرخشی با استفاده از طراحی خود روان‌کار بدون روغن برای کارکرد پایدار طولانی‌مدت، به طور گسترده در انحراف مرتب‌سازی قطعه کار، نمایه‌سازی چند ایستگاهی، بازرسی موقعیت الکترونیکی و بسته‌بندی رویه‌های چرخشی خودکار فرمان به کار گرفته می‌شود.

سیلندر چرخشی قفسه پیستون و پینیون دوگانه SOLH HRQ شامل اندازه‌های میکرو HRQ2/3/7 و متوسط ​​تا بزرگ HRQ10~HRQ200 با زاویه نوسان بی‌نهایت قابل تنظیم 0 تا 190 درجه است. گشتاور بالاتر و ظرفیت بار خمشی/شعاعی قوی تری نسبت به محرک های چرخشی پره ای تولید می کند. سه پیکربندی موجود است: بافر توقف مکانیکی پایه (کم هزینه برای کار با سرعت کم)، - کمک فنر هیدرولیک یکپارچه (توقف دقیق بار سنگین با سرعت بالا)، و نسخه هیدرولیک -A(S) با درپوش های انتهایی فولاد ضد زنگ برای محیط های مرطوب و کمی خورنده. میز دوار دارای سوراخ مرکزی برای لوله و سیم کشی و شکاف های سنسور جانبی سازگار با سوئیچ های نی مغناطیسی جهانی است. مدل‌های میکرو از سوراخ‌های نصب پایین استفاده می‌کنند، در حالی که اندازه‌های متوسط/بزرگ شیرهای نصب چند طرفه را برای چیدمان انعطاف‌پذیر فراهم می‌کنند. گریس از قبل پر شده با عمر طولانی کارکرد بدون روغن کاری را امکان پذیر می کند. انتخاب به بررسی همزمان گشتاور، بار شعاعی/محوری و گشتاور خمشی نیاز دارد. به طور گسترده برای نمایه سازی چرخشی در مونتاژ خودکار، مرتب سازی مواد، بسته بندی بسته بندی و ایستگاه های جابجایی استفاده می شود.

گیره های هوای موازی SOLH MHZ2 استاندارد و MHZL2 با سکته مغزی طولانی کاملاً با مدل های SMC معادل قابل تعویض هستند. با استفاده از پیستون‌های دوگانه متقارن و ریل‌های راهنمای خطی دقیق برای حرکت همزمان فک، دقت موقعیت‌یابی تکراری فوق‌العاده بالا 0.01± میلی‌متر با اندازه‌های سوراخ 10/16/20/25 میلی‌متر را ارائه می‌کنند. سه حالت فعال سازی موجود است: D برای حداکثر نیروی گیره و تولید انبوه مداوم. S تک اثر معمولاً باز است، که به طور خودکار قطعات کار را پس از برش هوا آزاد می کند تا از خرد شدن در ایستگاه های مهر زنی داغ جلوگیری شود. C تک اثر معمولا با نیروی نگهدارنده فنر بدون تامین هوا بسته می شود تا از ریزش قطعه کار برای جابجایی ربات بالای سر جلوگیری شود. طیف کاملی از فک‌های قابل تعویض (باریک، نازک، مسطح، با ضربه‌های جانبی برای وسایل طولانی) و طرح‌بندی درگاه‌های بدنه متعدد (درگاه کناری استاندارد، درگاه سمت انتهایی، درگاه فشاری محوری) اختیاری هستند. حلقه های مغناطیسی داخلی با سوئیچ های نی M9BW برای انتقال سیگنال های موقعیت باز/بسته به سیستم های اینترلاک PLC کار می کنند. MHZ2 دارای حرکت کوتاه و سرعت چرخه بالا تا 180 cpm برای قطعات کوچک مینیاتوری است، در حالی که MHZL2 از ریل های راهنمای گسترده برای حرکت بازشو گسترده برای رسیدگی به قالب های حفره عمیق و صفحات ضخیم بزرگ استفاده می کند. تمام فک ها، اتصالات و سنسورها بین این دو سری سازگاری متقابل دارند. به طور گسترده برای مرتب سازی PCB و تراشه، بارگیری/تخلیه سخت افزار دقیق، بستن بسته بندی و انتقال قطعه کار در افکتورهای انتهایی ربات در خطوط 3C، سخت افزار و اتوماسیون بسته بندی استفاده می شود.

گیره هوای موازی هدایت کننده خطی دو پیستونی فوق نازک SOLH MHF2 کاملاً با مدل های SMC معادل قابل تعویض است. ارتفاع بدنه فوق‌العاده مسطح آن تنها تقریباً یک سوم MHZ2 است که به طور موثر ممان خمشی را در افکتورهای انتهایی ربات کاهش می‌دهد. اندازه سوراخ ها بین 8 تا 32 میلی متر است. این کاملاً دو کاره با دریچه‌های گاز داخلی برای تنظیم سرعت است. هر سوراخ دارای سه نوع ضربه است: D کوتاه، D1 متوسط ​​و D2 بلند، با دقت موقعیت یابی ± 0.04 ± 0.05 میلی متر. شیارهای سنسور چهار طرفه امکان نصب چند جهتی از جمله ضربه زدن به پایین و نصب از طریق سوراخ را فراهم می کند. -F نوع ثابت تک فک اختیاری است. اندازه های بزرگ Φ25/32 از راهنماهای توپ چرخشی برای استحکام بیشتر استفاده می کنند. حلقه های مغناطیسی داخلی با سوئیچ های نی M9B/M9N/M9P برای بازخورد موقعیت کار می کنند. ایده آل برای فضاهای فشرده با محدودیت ارتفاع، ماژول های خطی مینیاتوری، ربات کوچک EOAT، نیمه هادی و مونتاژ دقیق 3C. در طول انتخاب، طول آویزان فک باید محدود شود و لنگر خمشی با ضریب ایمنی ≥1.5 تأیید شود.

گیره پنوماتیکی موازی رک و پینیون SOLH MHL2 کاملاً با مدل های SMC مشابه قابل تعویض است. گیربکس قفسه و پینیون حرکت همزمان فک را تضمین می کند، استحکام بالا و نیروی گیره قوی را فراهم می کند، که هم برای بستن خارجی و هم برای گرفتن انبساط داخلی مناسب است. اندازه‌های حفره 10/16/20/25/32/40 میلی‌متر با طراحی کاملاً دوگانه پوشش می‌دهند. هر سوراخ دارای سه نوع ضربه است: D کوتاه، D1 متوسط ​​و D2 بلند، با دقت موقعیت یابی ± 0.1 میلی متر. مهر و موم های یکپارچه برف پاک کن های گرد و غبار، عملکرد پایدار را در محیط های سخت گرد و غبار مانند کارگاه های ماشین ابزار امکان پذیر می کند. شیارهای سنسور چهار طرفه از نصب چند جهتی انعطاف پذیر پشتیبانی می کنند. اندازه‌های 10 تا 25 از پورت‌های استاندارد M5 استفاده می‌کنند، در حالی که 32/40 از رشته‌های صادراتی G/NPT اختیاری پشتیبانی می‌کنند. نیروی گیره موثر با افزایش بیش از حد فک کاهش می یابد. ضریب ایمنی ≥1.5 در طول محاسبه بار مورد نیاز است. به طور گسترده برای مواد ورق، سینی و جابجایی قطعه کار سنگین، بارگیری/تخلیه ماشین ابزار و اتوماسیون بسته بندی برای گرفتن قطعات با اندازه بزرگ استفاده می شود.

گیره های پنوماتیکی توخالی توخالی SOLH MHS3 3 و MHS4 4 فک گوه بادامک کاملاً با مدل های SMC معادل قابل تعویض هستند. گیربکس بادامک گوه ای مرکز فک همزمان را هدایت می کند و به دقت موقعیت یابی ± 0.01 میلی متر دست می یابد. اندازه سوراخ ها بین 16 تا 125 میلی متر است. طراحی استاندارد دوطرفه (D)، با نسخه‌های بازگشتی فنری با عملکرد تک اختیاری (C) / معمولی باز (E). سوراخ مرکزی توخالی اجازه می دهد تا لوله های هوا، پین های اجکتور و فیبرهای نوری را هدایت کند، و از گیره خارجی و گرفتن انبساط داخلی پشتیبانی می کند. سه فک با فاصله یکنواخت از MHS3 هم محوری برتری را ارائه می دهند که برای شفت ها، دیسک ها و قطعات کار حلقه ای شکل ایده آل است. چهار فک MHS4 که به صورت متعامد مرتب شده اند، محدودیت های پایداری را برای قسمت های مسطح مربع، مستطیل و نامنظم ایجاد می کند تا از کج شدن جلوگیری شود. آهنرباهای دائمی داخلی با کلیدهای مغناطیسی سری M9BW سازگار هستند. بدنه جمع و جور کم مشخصات کاملاً با افکتورهای انتهایی ربات مطابقت دارد. انواع مشتق شده شامل MHSJ3 محافظت شده در برابر گرد و غبار و MHSH3 توخالی گسترده است. به طور گسترده برای بارگیری/تخلیه ماشین ابزار، نصب پرس بلبرینگ، جابجایی اجزای دایره ای و مربعی 3C و مونتاژ متحدالمرکز قطعات کار لوله ای استفاده می شود.

گیره پنوماتیکی نوسانی زاویه ای نوع محوری SOLH MHC2 با مدل های SMC معادل کاملاً قابل تعویض است. مکانیزم بازوی تکان دهنده فک ها را به چرخش در اطراف محور پایین با حداکثر زاویه نوسان تک فک 30 درجه سوق می دهد که با گیره های موازی MHZ2 متحرک خطی متفاوت است. اندازه‌های حفره 6/10/16/20/25 میلی‌متر را پوشش می‌دهند، در انواع D دوگانه و S تک‌اثر معمولی باز (بدون نسخه معمولی بسته NC) موجود است. دریچه های گاز یک طرفه تعبیه شده امکان تنظیم مستقیم سرعت را فراهم می کند. حلقه های مغناطیسی از پیش نصب شده با سوئیچ های نی M9BW برای انتقال سیگنال های وضعیت فک به سیستم های PLC کار می کنند. بدنه جمع و جور کم مشخصات برای بستن بسته بندی بیرونی در تجهیزاتی با فضای محدود در عمق ایده آل است. با توجه به اصل اهرم، گشتاور گیره موثر با اتصالات طولانی به شدت کاهش می یابد. تأیید بار بر اساس طول آویزان فک در هنگام انتخاب اجباری است. به طور گسترده برای بستن بیرونی محفظه‌های پلاستیکی 3C، درب بطری و قطعات کوچک لوله‌ای، تغذیه جانبی و انتخاب مکان برای افکت‌های انتهایی ربات مینیاتوری استفاده می‌شود. گیره های موازی MHZ2 برای کاربردهایی توصیه می شود که به گیرکردن با دقت بالا در مرکز، بارهای ثابت طولانی یا عملکرد نگهدارنده خاموش نیاز دارند.