نام تجاری: SOLH توسط Richge Technology
سری SOLH MHC2 یک گیره پنوماتیکی زاویه دار 2 فک استاندارد است. فکها که توسط پیستونهای دوگانه فشار میآورند، به جای حرکت موازی خطی، حول نقطه محوری پایین میچرخند. حداکثر زاویه چرخش فک: 30 درجه. اندازه سوراخ های موجود: 6/10/16/20/25mm. دو نوع عملیات: عملکرد دوگانه (D) و تک اقدام معمولاً باز (S). دریچه گاز قابل تنظیم داخلی برای تنظیم سرعت. سازگار با سوئیچ های مغناطیسی سری M9BW برای بازخورد وضعیت باز/بسته. تبادل مستقیم ابعادی با MHC2 وارداتی
مکمل گیرنده موازی MHZ2: MHZ2 = ترجمه خطی فک. MHC2 = فک های چرخشی. ایده آل برای فضای باریک نصب در عمق و برنامه های برداشتن قطعه کار در قسمت بیرونی.
1. فرمت: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □
-- MHC2: کد سری، گیره زاویه ای محوری استاندارد
-- 16: اندازه سوراخ: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 میلی متر
- حالت عملیات
* D: عملکرد دوگانه - گیره های تامین هوا، خروج هوا معکوس. گشتاور گیره بالا، نوع جهانی اصلی
* S: NO به طور معمول باز - گیره های تامین هوا. فنر به طور خودکار قطعه کار را هنگام قطع هوا آزاد می کند
توجه: استاندارد MHC2 نوع معمولی بسته (NC) تک اثر را ارائه نمی دهد
- بخش میانی: گزینه بدنه (نوع بدنه کوتاه MHCA2 / نوع پورت انتهایی؛ خالی = مدل پایه پورت جانبی استاندارد)
-- M9BW: کلید مغناطیسی
* خالی = بدون سوئیچ (حلقه مغناطیسی از قبل نصب شده، فقط شکاف نصب رزرو شده است)
* M9BW / M9BL = سوئیچ مغناطیسی حالت جامد جهانی برای بازخورد موقعیت
-- پسوند: تعداد کلیدهای مغناطیسی
* خالی = 2 عدد استاندارد (هم موقعیت گیره و هم رها را تشخیص دهید)
* S = فقط 1 سوئیچ مغناطیسی
2. نمونه سفارش استاندارد
MHC2-16D-M9BW：گیره محوری زاویه ای استاندارد MHC2، سوراخ 16، دو اثره، 2 عدد سوئیچ مغناطیسی M9BW، بدنه پورت جانبی استاندارد.
1. مکانیزم چرخش راکر محوری
آرواره ها حول محور پایین می چرخند. نوک فک هنگام باز شدن به سمت بیرون منبسط می شود. ایده آل برای بستن سمت بیرونی که در آن گیره های موازی به دلیل فضای ناکافی عمق، خطر تداخل مکانیکی را دارند. محدوده چرخش: +30 ° ~ -10 °.
2. محرک دو پیستونی متقارن
گشتاور گیره بزرگی ایجاد می کند. هر دو فک به طور همزمان با بار متعادل می چرخند. دریچههای گاز یک طرفه تعبیه شده، بدون نیاز به اتصالات کنترل سرعت اضافی برای تنظیم سرعت باز و بسته شدن.
3. بدن فشرده با ارتفاع کم
طرح کلی نازک، برای افکتور انتهایی ربات مینیاتوری و نصب کابینت تنگ عالی است.
4. عملیات بدون روغن
گریس طولانی مدت از پیش پر شده در کارخانه، سازگار با هوای فشرده فیلتر شده خشک برای چرخه مداوم.
5. تشخیص موقعیت مغناطیسی آماده است
حلقه مغناطیسی داخلی، با سوئیچ های M9BW برای انتقال سیگنال وضعیت فک به PLC برای قضاوت حضور قطعه کار همکاری می کند.
6. پایه نصب چند جهته
تعیین محل سوراخ های پین و سوراخ های نصب شده روی سطح پایین. پشتیبانی از نصب افقی و عمودی اتصال سفارشی گسترده را می توان روی فک ها نصب کرد.
|
مورد پارامتر |
مشخصات استاندارد |
| رسانه قابل اجرا |
هوای فشرده خشک فیلتر شده (عملکرد بدون روغن) |
| فشار عملیاتی |
D: 0.15 ~ 0.7MPa / تک بازیگر S NO: 0.25 ~ 0.7MPa |
| حداکثر زاویه نوسان |
تک فک: 30 درجه (+30 درجه تا -10 درجه) |
| تکرار دقت موقعیت |
0.02 ± میلی متر |
| حداکثر فرکانس عملیاتی |
180 چرخه در دقیقه (cpm) |
| دمای محیط |
-10℃ ~ 60+ (بدون یخ در داخل لوله کشی) |
| موضوع بندر هوایی |
سوراخ 6: M3×0.5 / سوراخ 10/16/20/25: M5×0.8 |
| عمر خدمات مکانیکی |
≥8 میلیون چرخه باز-بستن |
جدول گشتاور بستن @0.5MPa (واحد: N·m)
|
اندازه سوراخ |
گشتاور D دو بازیگر |
تک بازیگری S بدون گشتاور |
|
6 |
0.038 |
0.024 |
|
10 |
0.10 |
0.070 |
|
16 |
0.39 |
0.31 |
|
20 |
0.70 |
0.54 |
|
25 |
1.36 |
1.08 |
|
بعد مقایسه |
گیره چرخشی محوری MHC2 |
گریپر موازی خطی MHZ2 |
| حرکت فک |
چرخش چرخشی حول نقطه محوری (نوع زاویه ای) |
ترجمه خطی افقی همزمان |
| روش بستن ترجیحی |
بسته بندی بیرونی قطعات کار |
گیره بیرونی و گرفتن داخلی هر دو موجود است |
| فضای مورد نیاز |
نکات هنگام باز شدن به سمت بیرون گسترش مییابند، مناسب ایستگاههای با عمق محدود |
به ترخیص خطی جانبی اضافی نیاز دارد |
| دقت موقعیت |
± 0.02 میلی متر |
± 0.01 میلی متر (دقت بالاتر) |
| مشخصه بار |
ساختار اهرمی؛ نیروی گیره با اتصالات بلند به شدت کاهش می یابد |
طراحی راهنمای خطی؛ نیروی گیره تحت تأثیر طول فیکسچر قرار نمی گیرد |
| سناریوهای معمولی |
گرفتن قطعات کوچک از طرف بیرونی، ابزار تغذیه جانبی |
گرفتن قطعات کوچک از طرف بیرونی، ابزار تغذیه جانبی |
1. انتخاب حالت عملیات
-- اتوماسیون انبوه پیوسته 24 ساعته، حداکثر گشتاور گیره را تقاضا می کند ← عملکرد دوگانه D (جریان اصلی ترجیحی)
- ایستگاه های پرس داغ / مهر زنی، آزادسازی خودکار برای جلوگیری از خرد شدن قطعه کار پس از افت توان → S تک عمل NO
سری استاندارد MHC2 بدون نوع نگهدارنده قطع برق NC. اگر پس از قطع برق نیاز به بستن دائمی است، سری MHZ2-C را انتخاب کنید.
2. قضاوت در مورد شرایط کاری
✅ اولویت بندی MHC2 اگر:
- عمق تجهیزات محدود؛ گیره خطی موازی در طول سفر با قاب تداخل می کند
- فرآیند تغذیه جانبی، قطعه کار را از محیط بیرونی بگیرید
- بستن بیرونی برای محفظه های پلاستیکی کوچک، درب بطری ها، قطعات لوله ای
- مینی ربات EOAT به طرح کلی چنگال فشرده بسیار نازک نیاز دارد
❌ به جای آن، MHZ2 را انتخاب کنید اگر:
- قطعه کار نیاز به گیره پایدار متمرکز و بدون گشتاور چرخشی دارد
- اتصال سفارشی طولانی مدت مورد نیاز است (خطر تضعیف گشتاور شدید)
- موقعیت یابی تکرار فوق العاده بالا ± 0.01 میلی متر اجباری است
- گیره دائمی خاموش (NC معمولاً بسته) مورد نیاز است
3. گزینه تشخیص سیگنال
- خط تولید تمام اتوماتیک با شناسایی قطعه کار PLC → تجهیز کلیدهای مغناطیسی M9BW
-- وسایل دستی ساده بدون منطق خودکار → مدل پایه بدون سوئیچ
-- اتوماسیون 3C: بستن بیرونی محفظه ها و اتصالات پلاستیکی، مونتاژ اجزای مینیاتوری
-- ماشین آلات بسته بندی: چیدن درب بطری، انتقال جانبی جعبه های مواد کوچک
-- ابزار بازرسی: موقعیت بیرونی برای قطعات کار لوله ای و استوانه ای
- مینی افکتور انتهایی ربات برای برداشتن جانبی و قرار دادن در فضای محدود
- تجهیزات کمکی قالب گیری تزریقی: قالب گیری و چیدن قطعات میکرو پلاستیک
1. مدار 1: مدار گیره دو عمله عمومی
واحد سرویس هوای AFC ← شیر برقی 5/2 4V210 ← لوله PU6 ← گیره زاویه ای MHC2 (سوئیچ های M9BW به ورودی PLC متصل می شوند)
2. مدار 2: مدار ایمنی معمولی باز تک عملکرد (رها شدن خودکار پس از قطع برق)
-- تنظیم کننده فشار AR → شیر برقی 3V 3/2 → MHC2-XXS تک اثر بدون گیره
- فیلتر هوای دقیق 5μm سری AF را در بالادست نصب کنید. ورود گرد و غبار به مفصل محوری باعث ایجاد گیر می شود.
- به حداقل رساندن طول پسوند ثابت اتصالات طولانی تر منجر به کاهش شدید نیروی موثر و خطر لغزش قطعه کار می شود.
- از بار سنگین غیرعادی اجتناب کنید. نیروی یک طرفه سایش پین های محوری را تسریع می کند.
- سرعت فک را به تدریج با دریچه گاز داخلی تنظیم کنید. ضربه سریع با سرعت بالا به قطعات کار آسیب می رساند.
- مهر و موم استاندارد در برابر اسیدهای قوی، قلیایی و حلال های آلی مقاوم نیستند. مهر و موم لاستیک فلوئور نسخه سفارشی شده برای محیط های خورنده.
گیره پنوماتیک چرخشی محوری SOLH MHC2 مکانیزم فک چرخشی را با حالتهای عملکرد D/S و دریچه گاز داخلی داخلی، کمحجم کم برای بستن بستهبندی بیرونی در ایستگاههای با عمق باریک، سازگار با کلیدهای مغناطیسی M9BW، به طور گسترده برای بستهبندی بسته پلاستیکی و درپوش بطری کوچک استفاده میشود. تجهیزات اتوماسیون ربات مینیاتوری
نشانی
No.1083 Zhongshan East Road ، منطقه یینژو ، شهر نینگبو ، استان ژجیانگ ، چین
تلفن
پست الکترونیک
